5. Deteção automática do motor desligado
A deteção do motor desligado simplifica o sistema do , ao detetar se o motor está a funcionar, sem ligações adicionais de interruptores ou sensores. A predefinição de fábrica funciona com os alternadores mais convencionais e inteligentes, mas pode ser reconfigurada na aplicação VictronConnect.
A deteção baseia-se na tensão do alternador. Os alternadores convencionais produzem uma tensão fixa (p. ex., 14 V), enquanto a tensão dos alternadores inteligentes pode variar entre 12,5 V e 15 V (para um sistema de 12 V). Os alternadores inteligentes num sistema de travagem regenerativo apresentam grandes variações de tensão.
A deteção do motor desligado apenas está ativa no modo de carregador. A função pode ser configurada, desativada e reativada conforme descrito na secção Configuração da deteção de motor desligado com a VictronConnect. No modo de alimentação elétrica, o «bloqueio da tensão de Entrada» determina a ativação da saída.
Nas instalações cuja tensão do alternador não proporcione uma deteção suficiente, pode ser utilizado um sinal externo do funcionamento do motor; consulte a secção Utilizar um sinal externo do funcionamento do motor.
Nota
A deteção de motor desligado é atualizada a partir da versão de “software” v1.05.
5.1. Como funciona
O procedimento seguinte descreve o funcionamento da sequência de deteção de corte de funcionamento do motor.
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Figura 8: Sequência de deteção de motor desligado
0 → 1: Se o motor funcionar, a tensão do alternador aumentará. Quando Vde arranque > Vinício, o carregamento é ativado.
1 → 2: A corrente de entrada produz uma tensão no cabo de entrada (Vcabo); esta tensão reduz a tensão medida pelo carregador (VIN). Se VIN > Vdesligamento, o carregador irá funcionar em Imáx..
2 → 3: Se VIN ≤ Vshutdown, a corrente de carga será reduzida para prevenir que a VIN seja inferior à Vshutdown.
3 → 4: Se VIN < Vdesligamento durante mais de 1min (tdesligamento) «motor desligado» é detetado e o carregamento é desativado. Se VIN > Vdesligamento antes tdesligamento se esgotar, o carregamento permanece ativado.
4 → 5: Se Vinício(atraso) < VIN < Vinício, o carregamento é ativado depois de tatraso início (configurável).
5.2. Configuração da deteção de motor desligado com a VictronConnect
Abra a VictronConnect e carregue no símbolo de engrenagem 
para aceder às definições.
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Figura 9: Menu de configuração da deteção de motor desligado
É possível alterar as seguintes definições com a VictronConnect:
Aviso
Os valores por defeito indicados são para os modelos com entrada de 12 V. Estes valores são dimensionados com base na tensão de entrada do modelo. Por exemplo, nos modelos com entrada de 24 V, os valores predefinidos no manual devem ser multiplicados por dois e nos modelos de 48 V, devem ser multiplicados por quatro.
Deteção do motor desligado ativada: A deteção do motor desligado está sempre ativada por defeito, quando o modo de carregador estiver selecionado. Quando for desativada pelo utilizador ou quando o modo de alimentação elétrica estiver selecionado, o motor é considerado em funcionamento, pelo que não haverá deteção do desligamento. Deixe a deteção do motor desligado ativada quando utilizar um sinal externo de funcionamento do motor: o sinal apenas força a ativação do carregamento; desativar a deteção faz com que o carregador carregue de forma contínua, independentemente do sinal. Consulte a secção Utilizar um sinal externo do funcionamento do motor.
Tipo de alternador: Pode selecionar o tipo de alternador entre «Alternador inteligente», «Alternador comum» e «Definido pelo utilizador». Quando a opção «Alternador inteligente» estiver selecionada, os valores por defeito para o alternador inteligente serão aplicados às definições da deteção de motor desligado. O mesmo ocorrerá se a opção « Alternador comum» estiver selecionada. Quando qualquer das definições diferir dos valores por defeito das últimas duas opções, será selecionada a opção «Definido pelo utilizador». Defeito: «Alternador inteligente»:
Tensão de início (Vinício): Neste nível, o carregamento começa imediatamente.
Tensão de início com atraso (Vinício(atraso)): Os alternadores inteligentes podem gerar uma tensão inferior quando o motor estiver a funcionar; portanto, estes sistemas precisam de um nível inicial inferior. Para garantir que a bateria de arranque é recarregada após o arranque do motor, o carregamento da bateria auxiliar é atrasado nesta condição. A energia utilizada durante o arranque deve ser reposta para garantir que a bateria de arranque se mantém carregada.
Atraso da tensão de início com atraso (tinício atraso): O tempo de recarga para a bateria de arranque durante o nível de início (com atraso). Exemplo: Se a bateria de arranque retirar 150 A durante 5 s para arrancar o motor, é efetuado um consumo de ~0,2 Ah a partir da bateria de arranque. Se, durante o ralenti do motor, o alternador apenas conseguir gerar 20 A, demora 150 A / 20 A x 5 s = 37,5 s a recarregar a bateria de arranque.
Tensão de desligamento (Vdesligamento):Este nível corresponde ao desligamento do motor. Isto mantém a bateria de arranque completamente carregada e proporciona uma histerese em relação o nível de início. A histerese deve ser suficiente para evitar que a VIN diminua até à Vdesligamento, o que resultaria numa redução da corrente de carga. A ação será tomada depois de tdesligamento se esgotar (1 min); isto possibilita o carregamento durante as condições de baixa tensão temporárias.
Os valores predefinidos dependem do tipo de alternador selecionado. Os valores correspondem ao modelo de entrada de 12 V / 24 V / 48 V.
Definição | Alternador inteligente | Alternador normal |
Tensão de início (Vinício) | 14 V / 28 V / 56 V | 14 V / 28 V / 56 V |
Tensão de início com atraso (Vinício (atraso)) | 13,3 V / 26,6 V / 53,2 V | 13,8 V / 27,6 V / 55,2 V |
Atraso da tensão de início com atraso (tinício atraso) | 120 s | 120 s |
Tensão de desligamento (Vdesligamento) | 13,1 V / 26,2 V / 52,4 V | 13,5 V / 27 V / 54 V |
Intervalos para os níveis de arranque / desligamento do motor:
12|12; 12|24; 12|48: de 8 V a 17 V
24|12; 24|24; 24|48: de 16 V a 35 V
48|12; 48|24; 48|48: de 32 V a 68 V
Configuração do bloqueio da tensão de entrada: O bloqueio de tensão de entrada é o nível mínimo no qual o carregamento é permitido; abaixo deste nível, o carregamento para imediatamente.Defeito (no modo carregador): bloqueio: 12,5 V / reinício: 12,8 V. Defeito (no modo de alimentação): bloqueio: 10,5 V / reinício: 12 V.
Atenção
Quando o “carregamento forçado” estiver ativado, a corrente será retirada da bateria de arranque se o motor não estiver a funcionar. Definir um nível de bloqueio da tensão de entrada pode esgotar a bateria de arranque.
Para configurar o bloqueio da tensão de entrada, são importantes dois critérios:
Tensão mínima do alternador: Um alternador inteligente pode funcionar com uma tensão de alternador muito baixa (< 12,5 V), p. ex., quando o veículo acelera. Esta baixa tensão é permitida durante tdesligamento conforme indicado na «sequência da deteção de motor desligado 3→4». Se o carregamento tiver de continuar ativado durante este período, o nível de bloqueio deve ser, pelo menos, inferior à tensão do alternador mínima.
Aviso
Se o período de baixa tensão exceder “tshutdown”, o carregamento será desativado na deteção de paragem do motor.
Queda de tensão no cabo de entrada: Como na «sequência da deteção de motor desligado 1→3», VENTRADA será diminuída por Vcabo. Quando a tensão do alternador diminuir rapidamente (alternador inteligente), o controlo da carga necessita de algum tempo para reduzir a corrente de carga e manter a VENTRADA em Vdesligamento. Durante este período, a Vcabo não deve ativar o bloqueio de tensão. Portanto, o valor de bloqueio deve ser: Vbloqueio ≤ Vdesligamento - Vcabo.
Exemplo: Calcule a queda de tensão do cabo de entrada:
Distância entre a bateria de partida e o carregador: 5m.
Vshutdown= 13,1 V. Calibre de cabo recomendado: 16 mm2.
Resistência do cabo: ~1,1 mΩ/m @20 °C, portanto, Rcable = 1,1 mΩ x 10 m (2 x 5 m) = 11 mΩ.
Um carregador inteligente 12|12-30A retirará cerca de 35A da entrada ao funcionar com a capacidade total, resultando em:
Vcable = 11 mΩ x 35 A = 385 mV.
Vlock-out ≤ Vshutdown – Vcable = 13,3 V – 385 mV ≈ 12,9 V.
Aviso
As ligações do cabo, os fusíveis externos, a temperatura, etc., influenciam a resistência do cabo total.
5.3. Definição para veículos Euro 6
Os veículos Euro 6 utilizam um alternador inteligente gerido pelo veículo. Durante a condução, o sistema de gestão do alternador decide se o alternador é necessário, com base na procura elétrica do veículo e na energia recuperável durante a travagem. Em resultado, a tensão de carga não é constante: pode variar aproximadamente entre 12,5 V e 15 V num sistema de 12 V e o alternador pode ser completamente desligado durante algum tempo. Quando o alternador for desligado, a tensão na bateria do motor de arranque volta a diminuir para a tensão estática da bateria (~12,6 V). A deteção do motor desligado lê esta tensão e consegue determinar que o motor parou, mesmo que o veículo ainda esteja em movimento. Durante esta fase, o não será carregado, o que pode levar a uma bateria auxiliar com uma carga insuficiente.
Nota
As tensões mencionadas nesta secção aplicam-se a modelos com entrada de 12 V. Nos modelos com entrada de 24 V, deve dimensionar os valores em conformidade.
O sistema de gestão do alternador também reage à procura elétrica no veículo. Quando existem cargas suficientes, o alternador produz, pelo menos, uma tensão do nível de flutuação (~13,8 V) que a deteção de motor desligado reconhece sem dificuldade. Se a carga de base no sistema for suficientemente elevada, o alternador irá permanecer ativo durante a maior parte da condução e a deteção automática funciona corretamente.
A ocorrência disto depende do veículo e da instalação; portanto, a deteção do motor desligado, por vezes, precisa de um ajuste fino. Para tal, estão disponíveis quatro definições na aplicação VictronConnect: a tensão de início, a tensão de início atrasado, o atraso da tensão de início atrasado e a tensão de desligamento. Consulte a secção Configuração da deteção de motor desligado com a VictronConnect para obter uma descrição de cada definição. Diminuir as tensões de início e de desligamento permite que a deteção tolere as tensões de carga inferiores de um alternador inteligente, com o compromisso de uma margem menor acima da tensão estática da bateria.
Tenha em atenção que as estratégias de carregamento diferem de veículo para veículo, mesmo na mesma marca e modelo. Os proprietários do mesmo modelo de veículo podem constatar que alguns conseguem utilizar com sucesso a deteção do motor desligado, enquanto outros têm baterias auxiliares com uma carga insuficiente.
Num veículo com um alternador desligado durante longos períodos e uma carga de base reduzida, o ajuste fino pode ser insuficiente para manter o carregamento. Em vez disso, pode ser utilizado um sinal externo do funcionamento do motor; consulte a secção Utilizar um sinal externo do funcionamento do motor.
5.4. Utilizar um sinal externo do funcionamento do motor
A deteção do motor desligado determina se o motor está a funcionar com a tensão de entrada. Em alguns veículos, a tensão do alternador não acompanha o motor; por exemplo, quando um alternador inteligente se desliga durante longos períodos durante a condução. Nesta instalação, um sinal do veículo pode ser utilizado para informar o que o motor está a funcionar.
Este sinal é ligado ao pino L remoto. Enquanto o sinal estiver presente, anula a deteção do motor desligado, forçando o carregamento. Enquanto o sinal estiver ausente, o regressa à deteção do motor desligado, que determina se o motor parou. Consulte as cablagens na secção Cablagem do sinal de funcionamento do motor externo.
Nota
Deixe a deteção do motor desligado ativada na aplicação VictronConnect ao utilizar um sinal externo de funcionamento do motor. O sinal apenas força a ativação do carregamento; parar o carregamento quando o motor estiver desligado continua a ser uma tarefa da deteção do motor desligado.
Atenção
Quando a deteção do motor desligado tiver sido desativada na VictronConnect («carregamento forçado»), a corrente será retirada da bateria de arranque, mesmo se o motor não estiver a funcionar, independentemente de existir um sinal externo ligado. O bloqueio da tensão de entrada passa a ser o único limite que resta para desativar automaticamente o carregamento; certifique-se de que este nível não está definido muito baixo; na maioria dos sistemas de 12 V, 12,5 V é suficientemente baixo.
Que sinal utilizar
Existem várias fontes que podem fornecer um sinal externo. Cada uma tem desvantagens, que devem ser compreendidas antes de decidir.
Sinal de funcionamento do motor do veículo:
É a fonte mais precisa, pois o sinal vem do próprio sistema do veículo e acompanha diretamente o motor. No entanto, aceder a este sinal pode ser complexo, exigindo a ativação da função no «software» do veículo.
Sinal de funcionamento do motor com nível baixo:
Alguns veículos fornecem um sinal de funcionamento do motor ligado a terra (negativo da bateria) enquanto o motor estiver a funcionar. Isto é o oposto do expectável para o pino L; portanto, o sinal não pode ser ligado ao pino L diretamente. Um relé é utilizado na conversão; consulte a secção Cablagem do sinal de funcionamento do motor externo.
D+:
O sinal D+, proveniente do alternador, indica que o alternador está ativo. Este sinal deixou de ser fornecido nos veículos Euro 6, pelo que não pode ser utilizado. Existem dispositivos simuladores de D+ que emitem um sinal com base na tensão do alternador, mas estes funcionam com a mesma tensão medida pela deteção do motor desligado; portanto, numa instalação em que a tensão do alternador seja o problema, não são vantajosos.
Chave de ignição:
É comum utilizar a chave de ignição para ativar o carregamento. Embora este método não seja incorreto, permite que o descarregue a bateria do motor de arranque quando a ignição estiver ligada, mas o motor não está a funcionar. Isto envolve a atenção do utilizador quando o carregamento for permitido, para evitar que a bateria do motor de arranque se descarregue. Portanto, não recomendamos a utilização da chave de ignição para ativar o carregamento.
Sensor de vibração:
Este dispositivo gera uma tensão quando deteta as vibrações do motor. Tenha em atenção que as vibrações externas, como as do transporte numa embarcação ou comboio, ou até música alta, podem ser confundidas com um motor em funcionamento. Para atenuar este problema, alimente o sensor de vibração com uma fonte comutada pela ignição, de modo a permitir o carregamento apenas quando a ignição estiver ligada e as vibrações forem detetadas.
«Interface» do barramento CAN com o motor em funcionamento:
Este dispositivo lê a transmissão do comando de funcionamento do motor no barramento CAN e converte-a num sinal de ligar / desligar. Para isso, será necessária uma ligação ao barramento CAN, com a facilidade de acesso a variar entre os veículos.